近日，比亚迪（002594）申请的“车辆避撞的控制方法和控制装置、车辆及存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，所述车辆避撞的控制方法用于车辆，所述车辆避撞的控制方法包括在根据所述车辆的感知信息确定所述车辆符合避撞条件的情况下，通过所述车辆的电机控制所述车辆的车轮进行避撞。上述控制方法中，在车辆符合避撞条件的情况下，可以控制每个电机运行以对多个车轮进行扭矩分配使车辆进行避撞操作，从而可以避免车辆来控制转动方向盘进行避撞操作，避免造成方向盘抢手的问题，在一定程度上提高车辆避撞的成功率。

天眼查资料显示，东莞市川塑塑料制品有限公司，成立于2012年，位于东莞市，预应力钢绞线是一家以从事橡胶和塑料制品业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市川塑塑料制品有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可3个。

天眼查资料显示，江苏立晟德新材料有限公司，成立于2018年，位于南通市，是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏立晟德新材料有限公司参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可9个。